写出三个下标公式
堆存在数组里，下标从 0 开始（堆顶是 0 号）。补全 parent_of / left_child / right_child 三个函数。补全后输出 4 号的父亲是几号。
（本题用 g++ -std=c++17 -O0 编译。）
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